Rotationer i 3D
SESSIONEN ER ONLINE
Forberedelse¶
3DM: Kapitel 9
I skal have set videoerne fra den aktuelle session. Dette udgør som minimum jeres forberedelse til hver session. Hertil kan I også læse i bogen.
Materiale¶
Øvelsesnoter - tilgængelige mandag
Kort om sessionen¶
Denne session dykker ned i rotationer i 3D-rummet. Vi vil undersøge forskellige metoder til at repræsentere rotationer, herunder Euler-vinkler og quaternions, og diskutere fordele og ulemper ved hver metode, såsom gimbal lock problematikken. Vi ser på, hvordan disse koncepter anvendes i praksis, f.eks. inden for computergrafik og animation.
Nøgleord¶
- 3D Rotationer
- Euler Vinkler
- Quaternions
- Gimbal Lock
- Rotationsmatricer
- Computer Grafik
- Animation
Videomateriale¶
Class Outside: Euler vs Quaternion - What's the difference?¶
Denne video giver en introduktion to begge nøglebegreber, hvor de efterfølgende dykker ned i den særskilt.
GuerrillaCG: Euler (gimbal lock) Explained¶
Selvom denne video blev uploadet for 16 år siden, har jeg stadig ikke fundet en bedre forklaring på gimbal lock. Det er et must-watch for alle, der arbejder med grafik og animation.
3Blue1Brown: Quaternions and 3d rotation, explained interactively¶
I skal ikke se de to 3Blue1Brown video, men gir en ret fed visuel forklaring på quaternions.
CG Cookie: What are Euler Rotations in Blender? | How to Avoid Gimbal Lock (2021)¶
Hvis nogen af jer arbejder I Blender, så er denne video en god introduktion til Euler rotationer og gimbal lock. Igen, I behøver ikke se den - især ikke hvis I er ligeglade med Blender.
CG Cookie: How Euler Rotations Work in Blender | Fixing Rotations and Gimbal Lock Pt 2¶
Øvelser¶
Øvelse 1
Se svaret
Øvelse 2
Udregn følgende:
Se svaret
Exercise 3
Se svaret
Øvelse 4
Se svaret
Øvelse 5
Se svaret
Øvelse 6
Se svaret
Øvelse 7
Se svaret
Øvelse 8
Se svaret
Øvelse 9
Se svaret
Øvelse 10